机器人三大减速机技术(一):全面解析
2024-08-17
随着科技的不断进步,机器人在各个领域的应用越来越广泛。而机器人的运动控制系统中,减速机技术起着至关重要的作用。在机器人的运动过程中,减速机能够将高速运动转化为低速高扭矩的动力输出,保证机器人的精准控制和稳定运行。本文将全面解析机器人三大减速机技术,为读者揭开这一领域的神秘面纱。 一、行星齿轮减速机技术 行星齿轮减速机是一种常见的减速机构,由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。太阳轮作为输入轴,行星轮和内齿圈则是输出轴。行星齿轮减速机具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点,被广泛应用于机器人的关节传