点云分割-点云分割技术解析与应用实践
2024-09-26
1. 什么是点云分割 点云分割是指将点云数据中的点按照不同的类别进行分类的过程。点云数据是三维空间中的一组点集,点云分割是点云处理中的重要步骤,可以用于机器人导航、三维重建、自动驾驶等领域。 2. 点云分割技术分类 点云分割技术可以分为基于几何的方法和基于深度学习的方法两类。基于几何的方法主要是利用点云数据中的几何信息进行分类,如法向量、曲率等。基于深度学习的方法则是利用神经网络对点云数据进行处理,学习点云数据中的特征信息进行分类。 3. 基于几何的点云分割技术 基于几何的点云分割技术主要有基